1. 项目类型：自动对位；
2. 对位精度：对位精度0.08mm；
3. 通讯方式：与机械手的通讯方式为TCP/IP；
4. 引导机械手吸取PCB板；
5. 通过拍摄PCB板的两个Mark点，自动计算PCB板上的二维码的位置，引导机械手移动到位置拍摄二维码；
6. 通过拍摄载具上的两个Mark点，自动计算载具上的二维码的位置，引导机械手移动到位置拍摄二维码；
7. 引导PCB板放置到载具上；
8. 支持多种物料的位置的自动计算，只需设定PCB板和对应载具的相应参数；
9. 在运行过程中判断PCB和载具的有无;

1. 机械手与相机标定完成后，按照产品图纸设定产品的标准位置即可建立物料；
2. 所有拍摄位、贴合位都是自动推算；
3. 两个相机即可实现所有对位功能。