1. 项目类型：柱状产品对位；
2. 通讯方式：可自定义多种方式，如PLC专有控件通讯、OPC通讯、Modbus通讯等；
3. 两个相机分别对罐体和盖子拍照，计算各自的当前角度；
4. 通过罐体和盖子的角度信息，计算需要旋转的角度；
5. 将角度发送给PLC，使罐子和盖子按要求对正压盖；
6. 照片处理时间不超过400ms。

1. 柱状表面图像动态自动恢复。
2. 新建物料耗时短、易操作。
3. 双相机、双工位动态拍照。
4. 处理时间短，运行速度可达60罐/min。
5. 对位精度高，视觉误差<1°。